機器人電機是驅(qū)動機器人做出各種動作的核心部件，依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞，將電能轉(zhuǎn)化為動能，給機器人賦予動力。主要部件包含調(diào)節(jié)器、軸承、定子等組件。
常用電機主要分為兩類：伺服電機與步進電機。
不同種類電機之間特點差異較大。
1、有刷直流伺服電機： 成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動扭矩大
2、無刷直流伺服電機 ： 無電刷、體積小，重量輕，出力大，成本G于有刷電機
3、同步交流伺服電機（含永磁體）： 通過傳感器進行磁場定向?qū)崿F(xiàn)控制，需要永磁體。電動機效率和功 率密度較G
4、異步交流伺服電機（不含永磁體）： 人為勵磁形成轉(zhuǎn)差速度，分為三相和單相，多為鼠籠式三相電機， 結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕
5、反應式步進電機 ：無電刷，壽命較長。與計算機連接較為方便，數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為各項 動作更加便捷，但能量轉(zhuǎn)換效率低
| 資料獲取 | |
智能導診機器人在醫(yī)院服務 |
|
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 解決方案 | |
| == 資訊 == | |
| » 2025年機器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書- | |
| » 2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模 | |
| » OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件 | |
| » 2025年通向AGI之路-全球人工智能展 | |
| » 中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2 | |
| » 浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應用案例 | |
| » 機器人柔性關節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防 | |
| » 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的 | |
| » 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平 | |
| » 兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系 | |
| » 機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
