人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復(fù)雜的工作
基于2D、3D攝像頭信息采集，實現(xiàn)目標感知
利用反饋的位置信息構(gòu)建圖像，形成當前未知與目標位姿的映射關(guān)系
依賴關(guān)節(jié)控制器，實現(xiàn) 機器人運動
約束控制系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)，滿足系統(tǒng)運行及安全性要求
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化協(xié)作機器人系統(tǒng)模型的不確定性
以視覺、觸覺為核心，進行感知模態(tài)信息融合
多面、準確獲取信息，進行運動預(yù)測與意圖識 別
依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能技術(shù)，加強作業(yè)執(zhí)行中的主動性與穩(wěn)定性
控制導(dǎo)診機器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調(diào)節(jié)交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導(dǎo)診器人安全性的重要保障
| 資料獲取 | |
智能導(dǎo)診機器人在醫(yī)院服務(wù) |
|
| 服務(wù)機器人在展館迎賓講解 |
|
| 解決方案 | |
| == 資訊 == | |
| » 2025年機器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書- | |
| » 2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模 | |
| » OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件 | |
| » 2025年通向AGI之路-全球人工智能展 | |
| » 中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2 | |
| » 浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例 | |
| » 機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防 | |
| » 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的 | |
| » 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平 | |
| » 兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系 | |
| » 機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
