特斯拉人形機器人搭載FSD,共享底層技術(shù)。特斯拉代FSD芯片單個算力72tops,是市場上從底 層出發(fā)為自動駕駛和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鎖設(shè)計的芯片,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元, 進行深度學習與預測,完全適用于人形機器人。同時第二代芯片算力升J已開始應用。
Dojo超J計算機采用D1芯片,專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練而設(shè)計,同樣適用于人形機器人訓練:旨在更G效地處 理海量視頻數(shù)據(jù)、進行定制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練。Dojo的計算核心采用特斯拉自研的D1芯片,D1具備算 力,32位浮點計算的大性能達到22.6TFLOPs,16位浮點計算的大性能達到362TFLOPs,同時功耗低 ,為400W。
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